6RA70 裝置半磁如何設(shè)置  

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵(lì)磁為 6RA7081 控制（從控制），驅(qū)動(dòng)一臺(tái) 2000KW 直流電機(jī)，在直流電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)（等待 PLC 發(fā)出的運(yùn)行給定和運(yùn)行使能），勵(lì)磁為 6RA7081 顯示為運(yùn)行狀態(tài)，勵(lì)磁電流為 200A （恒磁）。如何設(shè)置在直流電機(jī)不運(yùn)行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)，勵(lì)磁為 6RA7081 顯示為運(yùn)行狀態(tài)，勵(lì)磁電流變?yōu)?100A （達(dá)到停機(jī)半磁的效果）。等直流電機(jī)要運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁恢復(fù)正常狀態(tài)，直流電機(jī)可靠運(yùn)行。（在裝置顯示 01.2 狀態(tài)如何設(shè)置不運(yùn)行 20 分鐘后勵(lì)磁降到 100A ）請(qǐng)高人指點(diǎn)，謝謝！

*答案  

通過(guò)你的描述：
            *我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過(guò)將主控制啟動(dòng)命令（控制字）的常閉點(diǎn)接一個(gè)接通延時(shí)繼電器，延時(shí) 20 分到時(shí)后將從控制的給定值由原來(lái)的值減為一半（可以通過(guò)傳送指令），再送入從控制器，達(dá)到半磁待機(jī)的狀態(tài)。
            第二我假定你使用的是 PLC 通過(guò)邏輯輸出來(lái)控制主控制的啟動(dòng)運(yùn)行，同樣就從 PLC 程序中通過(guò)將主控制啟動(dòng)命令的常閉點(diǎn)接一個(gè)接通延時(shí)繼電器，延時(shí) 20 分到時(shí)后輸出一個(gè)邏輯信號(hào)，例如將這個(gè)信號(hào)接入 36 端子，通過(guò)控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實(shí)現(xiàn)，這種方法延伸后也可以應(yīng)用到不帶 PLC 的系統(tǒng)中，將 PLC 的延時(shí)處理通過(guò)時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)。

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如果不想獲得補(bǔ)償，只需在前面的開(kāi)關(guān)上簡(jiǎn)單的跨接針腳3-4和針腳5-6。OB35：100ms中斷處理模塊，可以將控制周期為0.1秒的PID控制放在這個(gè)模塊，以保證時(shí)間的準(zhǔn)確性。這樣，在復(fù)位時(shí)會(huì)生成一個(gè)中斷。 注意 必須在這兩個(gè)站的每個(gè)站中都組態(tài)DP 從站，這表示它們會(huì)作為兩個(gè)單獨(dú)的對(duì)象 出現(xiàn) - 雖然在物理上它們?yōu)橐粋€(gè)并且是同一個(gè)DP 從站。

用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，手冊(cè)上有明確的優(yōu)化步驟。但在實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)看到別人（相對(duì)我來(lái)說(shuō)*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫(xiě)在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運(yùn)行電機(jī)，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)修改。同時(shí)在本論壇上也看到過(guò)類(lèi)似的說(shuō)明，有人說(shuō)對(duì)于大功率電機(jī)無(wú)需優(yōu)化可以直接使用（項(xiàng)目中電機(jī)為 800KW ，串勵(lì)電機(jī)），請(qǐng)大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補(bǔ)充，工藝要求對(duì)于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對(duì)串勵(lì)電機(jī)才能這樣做，對(duì)于他勵(lì)電機(jī)也可以嗎？

  *答案   對(duì)于他勵(lì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過(guò)程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況良好。

  其他答案

串勵(lì)電機(jī)的優(yōu)化，主要是勵(lì)磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實(shí)用不著做勵(lì)磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機(jī)軸機(jī)械鎖死，對(duì)于大電機(jī)而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實(shí)難辦，只能是采用手動(dòng)優(yōu)化了。需要經(jīng)驗(yàn)。特別是如果對(duì)電機(jī)的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識(shí)就免了。而他勵(lì)的電機(jī)，還是優(yōu)化辨識(shí)為好。當(dāng)然對(duì)于高手，就無(wú)所謂了，手動(dòng)優(yōu)化是強(qiáng)項(xiàng)的，那就手動(dòng)優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時(shí)候需要優(yōu)化，特別是多機(jī)聯(lián)動(dòng)的的時(shí)候，做優(yōu)化對(duì)調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運(yùn)行，但只限于單機(jī)大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度調(diào)整即可，無(wú)需對(duì)調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項(xiàng)目多的情況下，特別是 類(lèi)似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的時(shí)候只做簡(jiǎn)單修改即可，十分方便，同時(shí)可以利用 drivermornitor 對(duì)運(yùn)行特性進(jìn)行監(jiān)控方便及時(shí)調(diào)整。

6GK7443-5FX02-0XE0CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于單機(jī)架模塊配置現(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來(lái)組態(tài)，就是說(shuō)；

6ES7193-4JA00-0AA0西門(mén)子工控：