Panasonic伺服器驅(qū)動器MADHT1507LA1

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 [1]

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

AME-D-S-200-32 

AME-D-10-200-20 

AR16-FR01C-22 

R061230810 

K8AK-PH1   

CP1W-MAD42

  CP1W-20EDT

  CP1W-40EDT

  CP2E-N40DT-D

E2G-M18KN10-WS-B1 2M BY OMS 

E3JK-TN13 2M OMS 

E5CS-RTU-W AC100-240 

PR18-8DP 

BRP400-DDT-P 

BRP200-DDTN-P

BR3M-MDT-P 

 BJ10M-TDT

V-103-1C24-T 

LY2N-J AC220/240 BY OMI

E2E-X8B1D18-M1

E2B-M12KS04-M1-B1 

XS2F-D422-D80-F 

E3JK-RR11-C

R88M-K1K530H-BS2-Z

TL-N10ME1 2M BY OMC

MY2N-D2 DC24 (S) 

WLCA12-2N-N BY OMR

ZN-PD03-SA  

 IME18-12NNSZW2S 

GL6G-P1212

AFM60B-S4AK004096 

D91FCE01HC4NB70

LCM3PP02V

D3FBE01MC0NG00

D1FVE02CC0NM03 

D1VW020BNJW91

DHA-0631/2-NPT-24VDC

DKZOR-TEB-SN-NP-171-S5 20

 節(jié)流閥 SKQ-012