WEG伺服電機W21-5.5KW-4P-132S-400V-50HZ-IE3-B5T-IP66

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

HT25C/4P-M12 50134215

 HRTR 46B/4-S12 50106557 HT46C/4X-M12 50127050

BCL 358i SM 102 50120787 1 8850

PRK 46B/66-S12 50103070 PRK46C/4P-M12  50127012

HRTL 96B M/66.01S-S12 50108889

HRT 96K/P-080242

DDLS 508 120.3 50132915

L22BA452BG17G61

VCEFCM8210G094 220/50

342A8209G

  EF8210G038/24VDC

電磁閥 WSNFETG210D189 220VAC

試驗電磁閥 8262H232   管道1/4  4，標壓

電磁閥 52100004  220VAC 4，，

過濾減壓閥G652ABJP4JA000A

34203015,

G652ABJP4J1010A，

-SCG256B471V    24VDC

EF8210G038  220VAC/50，

8262H114LT   220/50，240/60 

SV8262H109 24VDC  

C23BB4412G11B40

C23BA4002011B40 

26490026

SV8262H109 24VDC

SCG256B436VMS 230/50

SCB264D009  24DC，

E262K208S0N00H1，

E262K232S0N00H1，

8344G074MO 24DC