雄克SCHUNK氣動夾爪305512 MPG-plus 32-AS

0303312 PZN-PLUS 100-1

0303509 PZN-PLUS 50-1-AS

0303510 PZN-PLUS 64-1-AS

0305501 MPG-PLUS 25

0305502 MPG-PLUS 25-AS

0305511 MPG-PLUS 32

39305511 MPG-plus 32-V 

39305512 MPG-plus 32-AS-V 

39305513 MPG-plus 32-IS-V 

39305514 MPG-plus 32-FPS-V 

39305521 MPG-plus 40-V 

39305522 MPG-plus 40-AS-V 

39305523 MPG-plus 40-IS-V 

39305531 MPG-plus 50-V 

39305532 MPG-plus 50-AS-V 

39305533 MPG-plus 50-IS-V 

39305541 MPG-plus 64-V 

39305542 MPG-plus 64-AS-V 

39305543 MPG-plus 64-IS-V 

0303542 PZN-plus 100-1-IS 

0303543 PZN-plus 125-1-IS 

0305512 MPG-PLUS 32-AS

0305521 MPG-PLUS 40

0305522 MPG-PLUS 40-AS

0305531 MPG-PLUS 50

0308620  JGP 64-1

用于抓取小元件的機械手 MPG-plus, 尺寸: 32, 氣動, 抓取力保持裝置: AS

單指行程: 4 mm

閉合力: 105 N

*高環(huán)境溫度: 90 °C

　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以滾動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的結構系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自在關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的*多。

可根據夾持目標的形狀和巨細裝備多種形狀和巨細的夾頭以慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導手指地抓住工件，并運送到所需的方位上。為了使機械手可以正確地工作，手臂的3個自在度都要地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架

雄克SCHUNK氣動夾爪305512 MPG-plus 32-AS