C98043-A7100-L1控制板輸入模塊

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

C98043-A7100-L1控制板1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。自插槽4開始起始地址為256，每個(gè)模擬量模板分配16個(gè)連續(xù)地址，每向后一個(gè)插槽模板起始地址加16，而不管其前面是否為模擬量模板。在模擬量模板上每個(gè)I/O通道安裝和調(diào)試。如果沒有編程OB122,那么CPU由“運(yùn)行”模式改為“停止”模式。

德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。

直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

C98043-A7100-L1控制板42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？定時(shí)中斷塊：OB35，按給定時(shí)間間隔產(chǎn)生定時(shí)中斷，缺省定時(shí)時(shí)間為100ms。 60 登出時(shí)間，如果所有通道都占用，并 且MW 還沒有連接（MW 可以一直 建立連接） 不能通過TSAP 分配的*早連接的 TCP/IP 服務(wù)器將中止連接，并等待重 新建立連接 60 處理外來連接建立請求的間隔時(shí)間下一連接建立延遲時(shí)間1 客戶機(jī)重新建立連接未*后的等待 時(shí)間 反復(fù)嘗試建立連接10 客戶機(jī)確認(rèn)連接建立請求的等待時(shí)間客戶機(jī)關(guān)閉連接，并重新連接6 BOOT 命令*執(zhí)行的*長時(shí)間重新嘗試從S7- 200 CPU 存儲(chǔ)器或通 過BOOTP 接收一個(gè)有效的組態(tài) 24 次嘗試，間隔2.5 秒，共60 秒 S7 總線： 表19：S7 總線中的時(shí) 含義時(shí)操作固定時(shí)間，單位[秒] 通過S7，CP 243-1 和S7-200 CPU 之間 的一個(gè)通訊循環(huán)的*長時(shí)間 注意： 每個(gè)讀/寫命令，一般在客戶機(jī)一側(cè)需要3 個(gè)循環(huán)，在服務(wù)器一側(cè)需要1 個(gè)循環(huán)。 數(shù)據(jù)塊編輯器接受大小寫字母，并且用逗號、制表符或者空格作為地址與數(shù)據(jù)之間的分 隔符。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ，將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機(jī)啟動(dòng)

??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電

??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)

???????????? R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號

???????????? R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號

???????????? R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)

C98043-A7100-L1控制板分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。當(dāng)測量電流時(shí)，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會(huì)被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過流保護(hù)功能。>模塊中每個(gè)50歐姆的電阻器前面具有一個(gè)PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。當(dāng)傳送告警時(shí)，塊的運(yùn)行時(shí)間也會(huì)同樣長。 技術(shù)規(guī)范 A-60 以太網(wǎng) 表18：以太網(wǎng)中的時(shí) 含義時(shí)操作固定時(shí)間，單位[秒] *等待時(shí)間，直到通過TCP/IP 接 收到一個(gè)報(bào)文 放棄電報(bào)分段，CP 關(guān)閉連接3 *等待時(shí)間，直到通過TCP/IP 發(fā) 送一個(gè)報(bào)文 中止發(fā)送，CP 關(guān)閉連接3 CP 的*等待時(shí)間，直到CPU 響應(yīng) 一個(gè)由外部客戶機(jī)發(fā)送給它的命令。

西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?

???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

4.實(shí)際速度檢測參數(shù)設(shè)定

???????????? P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)

??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時(shí)，*速度為P143參數(shù)值

??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；

??????????? 碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定

???????????? P081=0????? 恒磁運(yùn)行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

???????????? P082=2???? 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時(shí)，輸

??????????? 經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵(lì)磁

C98043-A7100-L1控制板③、PID控制器模塊：根據(jù)給定值及采樣參數(shù)的大小，實(shí)施控制功能，手/自動(dòng)的切換的處理也由該模塊完成。對象時(shí)間常數(shù)為10秒，可取控制周期為0.1秒。2）操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對用戶重要的操作事件循環(huán)程序執(zhí)行的順序如表2-10所列。 圖2-14所示為如何確定數(shù)宇量模塊各個(gè)通道的地址。

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