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Baumer堡盟編碼器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用
Baumer堡盟編碼器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用
核心組件
碼盤(光電)或磁鼓(磁電)上刻有 “*編碼”,通常為二進制碼或格雷碼(相鄰位置編碼僅一位不同,減少誤讀)。例如,10 位*編碼器的碼盤有 10 圈同心軌道,每圈軌道對應一位二進制數(shù)(0 或 1),一圈軌道上的透明 / 不透明區(qū)域(或磁極)按編碼規(guī)則排列。
沿徑向對應每圈軌道設置一個檢測元件(光敏 / 磁敏),形成一組并行輸出的信號。
工作過程
當碼盤轉動到某一位置時,每個檢測元件對應軌道的 “0” 或 “1” 狀態(tài),輸出一組wei一的二進制編碼(如 10 位編碼器輸出 10 位二進制數(shù))。
控制器直接讀取該編碼,即可確定當前的*位置(例如:10 位編碼可表示 0~1023 共 1024 個位置,對應 360°/1024≈0.35° 的分辨率)。
核心組件作用
磁鼓 / 磁柵:表面有交替排列的 N 極和 S 極(旋轉編碼器為環(huán)形磁極,直線編碼器為條形磁極),隨機械運動同步移動,產(chǎn)生周期性變化的磁場。
磁傳感器:檢測磁場強度或方向的變化,將磁信號轉換為電信號(電壓 / 電流變化)。
工作過程
當磁鼓 / 磁柵運動時,磁場交替變化(N 極→S 極→N 極…),磁傳感器會輸出對應變化的電信號(如正弦波或方波)。
信號處理電路將原始信號整形為脈沖信號,后續(xù)通過計數(shù)脈沖、分析頻率和相位(類似光電編碼器的 A/B 相),即可獲取位移、速度和方向信息。
相比光電編碼器,磁電編碼器抗灰塵、油污能力更強,適合惡劣環(huán)境(如工業(yè)現(xiàn)場、汽車底盤),但精度通常略低。
Baumer堡盟編碼器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用